자율주행자전거 개발
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자율주행자전거 개발
"이륜 자율주행 분야 개척 및 선도"
포스텍 송영운 학생
송영운 학생(학부 2015)은 자세 제어 알고리즘 개발을 통해 자전거가 스스로 조향 및 가속을 하면서 좌우균형을 잡아 넘어지지 않고 정해진 경로를 따라 주행하는 자전거 제어 기술을 구현하여 국내 최초로 자율주행 자전거 시제품을 개발함.
이를 기반으로 향후 이륜 자율주행 분야를 개척하고 선도할 것으로 기대됨.
주요 실적
| 2018년MBC 뉴스 보도 및 KBS 2TV ‘생방송 아침이 좋다’, ‘1박2일’, 포항MBC ‘동네의 발견’ 등 방송 |
| 2019년ICT미래인재포럼 전시 및 과학기술정보통신부 장관상 수상 (창의인재 평가부문 최우수) |
| 2019년‘조향 및 자세 제어가 가능한 이륜차 로봇 및 이의 제어 방법’ 특허 출원 |
전시품
| 1)자율 주행 자전거 모형 |
| 2)자율 주행 자전거 |
