실내 자율주행 3D 솔루션 개발
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실내 자율주행 3D 솔루션 개발
"로봇에 자율주행 ‘뇌’ 달다"
포스텍 곽인범 학생
본 연구팀은 자율주행 기술을 바로 적용하기 어려운 GPS 음영 지역인 실내에서도 위치를 추정하는 기술부터 자율주행 제어기술까지,하나의 솔루션으로 통합한 제품(ANS, Autonomous Navigating Solution)을 개발하는 데 성공함.
기존에 쓰이던 실내용 로봇에 이 제품을 부착하면 자율주행 로봇으로 변신하는 게 가능하게 함으로써, 사람의 시야가 닿지 않거나 손이 가기 힘든 곳을 전부 파악하는 것이 가능하게 되어 산업 현장에서 특히 유용하게 쓰일 것으로 기대됨.
주요 실적
| 2018년㈜폴라리스3D 창업 (대표: 곽인범 박사, 창의IT융합공학과 卒) |
| 2019년세계 최대 전자제품 전시회 '국제소비자가전쇼(CES) 2019'에 자율주행 로봇 솔루션 출품 |